¿QUÉ ES LA SINCRONIZACIÓN Y POR QUÉ LA NECESITARÁS?
¿Qué es la sincronización? El concepto está en el nombre: los dispositivos de control de movimiento se activan de forma "sincronizada" y funcionan exactamente a la misma velocidad. El movimiento lineal de múltiples actuadores se combina entre sí para lograr una sincronización completa. A primera vista, la sincronización puede parecer una tarea fácil. Sin embargo, puede ser todo lo contrario. La sincronización no se logra simplemente conectando múltiples actuadores al mismo interruptor, como muchos podrían suponer; en un mundo ideal o en un entorno muy simple, esto podría funcionar. Sin embargo, normalmente, esto dará como resultado múltiples actuadores lineales que se mueven a diferentes velocidades.
Incluso si dos actuadores lineales de la misma marca y modelo están conectados a la misma fuente de alimentación, puede ocurrir una diferencia de velocidad significativa si ambos están sujetos a cargas desiguales, han experimentado diferentes patrones de desgaste o incluso están a diferentes temperaturas de funcionamiento, para mencionar algunos problemas. Para lograr un movimiento sincronizado del actuador lineal, es imprescindible alguna forma de control de movimiento. Para un sistema de control de bucle abierto, la opción de sincronización más popular es un controlador de velocidad. Una forma más sofisticada de control de movimiento sincronizado es con un sistema de circuito cerrado, que utiliza la retroalimentación de los actuadores para determinar las necesidades individuales de cada dispositivo, realizando ajustes en tiempo real. Esta forma de sincronización es notablemente precisa y no hay posibilidad de error. Existen múltiples aplicaciones en las que la sincronización del actuador lineal es un requisito fundamental.
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En el caso de la sincronización de bucle abierto, como controlar múltiples actuadores con una caja de control PA-28 o sus propios microcontroladores programados , debe asegurarse de que los controladores de velocidad sean capaces de manejar el sistema. Debe haber suficientes pines para acomodar la cantidad de actuadores que está utilizando y el código debe ser impecable. Cuando se utilizan sistemas de retroalimentación de circuito cerrado , el factor más importante a considerar es el tipo de codificador de retroalimentación integrado en sus actuadores sincronizados. En este sentido, la retroalimentación de efecto Hall y la retroalimentación de potenciómetro encabezan la lista.
En los actuadores lineales de efecto Hall , como los que se muestran en esta página, el codificador de retroalimentación registra el número de revoluciones que realiza el motor impulsor del actuador mientras se mueve. A partir de esta información, es muy fácil para el controlador calcular la posición exacta y, por tanto, la velocidad de la varilla del actuador. Los codificadores de todos los actuadores lineales envían constantemente retroalimentación al controlador, que determina qué actuador(es) está retrasado o acelerando, y luego ajusta sus velocidades respectivas en consecuencia para garantizar un movimiento suave y sincronizado. Cuando se utilizan actuadores de efecto Hall, también es necesario utilizar un controlador compatible. No puedes usarlos con ningún controlador común, sino que se requiere uno que esté diseñado para este propósito específico. La caja de control también debe tener el número deseado de canales de acuerdo con el número de actuadores que se utilicen. La retroalimentación del potenciómetro funciona de manera similar. A medida que la varilla del actuador entra y sale, la resistencia eléctrica del potenciómetro cambia proporcionalmente. Esta información se transmite al controlador, que luego realiza exactamente la misma función explicada anteriormente para sincronizar los actuadores.
Si bien muchos de nuestros actuadores se pueden personalizar para incluir opciones de retroalimentación (simplemente consulte su hoja de datos), ¡también tenemos opciones en stock!
Comenzando con nuestra gama de actuadores lineales, tenemos actuadores de efecto Hall de alto rendimiento con variantes de 12 VCC y 24 VCC. Por ejemplo, nuestro actuador lineal PA-04-HS viene instalado con un sensor de efecto Hall incorporado que permite la sincronización. Los clientes también pueden elegir entre opciones de fuente de alimentación de 12 VCC y 24 VCC. Los actuadores lineales con fuente de alimentación de 12 VCC son mucho más comunes ya que la mayoría de las fuentes de alimentación tienen esta especificación. Son más fáciles de integrar en sistemas de actuación y tienen especificaciones de rendimiento decentes. Los actuadores de 24 VCC necesitan una fuente de alimentación especializada, lo que a menudo requiere inversiones y equipos adicionales.
Sin embargo, estas variantes son capaces de entregar más potencia y par, tienen un menor consumo de corriente y requisitos de cableado más delgados, lo que es una gran compensación por los inconvenientes destacados anteriormente. No importa cuál sea su elección, Progressive Automations se asegura de que controlar múltiples actuadores sea algo que valga la pena su inversión. Para fines de sincronización, ofrecemos cajas de control multicanal diseñadas para manejar actuadores basados en retroalimentación, incluidas nuestras series de cajas de control PA-40 y FLTCON. Diseñados para actuadores de efecto Hall, estos controladores pueden funcionar con actuadores de 12 y 24 VCC. El PA-40 , de hecho, es una solución de sincronización especializada para aplicaciones de doble efecto Hall.