Estudiantes de Florida A&M University y Florida State University están compitiendo en la competencia RASC-AL ROBO-OPS. Para obtener más información sobre el robot y la competencia, mire el video a continuación, así como la información de uno de los estudiantes que dio vida a este rover.
"Somos un equipo de seis estudiantes de ingeniería de la Universidad Florida A&M y la Universidad Estatal de Florida que estamos compitiendo en la competencia RASC-AL ROBO-OPS. Esta competencia se lleva a cabo en junio en el patio de rocas del Centro Espacial Johnson en Houston, Texas. El objetivo es desarrollar un rover que atravesará el patio de rocas y recogerá rocas de colores para la competencia de una hora. El rover será controlado desde nuestra universidad de origen a través de la red Verizon 4g.
El diseño de nuestro rover es el primer robot con patas que participa en esta competencia y debería darnos una ventaja para atravesar terrenos accidentados. En el desarrollo del módulo de extracción de muestras para este rover, lo diseñamos para incorporar la versatilidad de las patas. Nuestro diseño utiliza un brazo plano simple para acelerar los tiempos de extracción y, cuando es necesario, utiliza las piernas para subir y bajar el brazo. Dado que tenemos movilidad limitada con el movimiento vertical del brazo, elegimos utilizar un actuador lineal de alta fuerza que nos ayudaría a apartar las rocas no deseadas de nuestro camino para aislar la muestra que deseamos extraer. Es por eso que elegimos el actuador lineal de 16'' y 200 lbf de Progressive Automations. Nuestra competencia comienza el 4 de junio y será televisada en el sitio web y el canal de televisión de la NASA para aquellos que deseen verla. ¡Nos gustaría agradecer a Progressive Automations por su generoso patrocinio y producto de calidad!"
-Estudiante de la Universidad Florida A&M