Los actuadores lineales eléctricos con sistema de retroalimentación de posición son capaces de realizar movimientos impresionantes en diversas aplicaciones. Pero, ¿qué es exactamente un actuador lineal con retroalimentación y cuáles son algunos ejemplos de aplicaciones en las que se han utilizado en todo su potencial? En este artículo, profundizaremos en los detalles de los actuadores de retroalimentación y analizaremos algunas aplicaciones de ejemplo, como una ventana automatizada, un vehículo propulsado por humanos y una plataforma de seis ejes.
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Actuadores de retroalimentación
¿Qué son los actuadores de retroalimentación?
Un actuador de retroalimentación es un tipo de actuador lineal que incorpora retroalimentación de posición, lo que lo hace adaptable a aplicaciones donde se necesita un sistema de circuito cerrado. Un sistema de circuito cerrado implica leer la señal de salida de un sistema mediante el uso de un sensor y pasar esa señal a un controlador. El controlador determina el valor de error de la señal y envía una señal de corrección a través del sistema. Esta corrección de retroalimentación continúa hasta que la señal de error esté dentro de un rango aceptable.
Se utiliza un actuador lineal con retroalimentación de potenciómetro para leer la posición de un actuador (sistema) a medida que realiza un ciclo. El controlador puede ser, por ejemplo, un Arduino. Nuestros modelos incluyen el PA-04-HS que utiliza retroalimentación de efecto Hall y el PA-14P y PA-17-POT que utilizan potenciómetros que requieren un voltaje de entrada de 5 VCC. Los modelos de potenciómetro emiten una señal de voltaje que aumenta cuando el actuador se extiende y disminuye cuando se retrae. Un actuador lineal con retroalimentación también puede denominarse actuador de efecto Hall, actuador de potenciómetro o actuador lineal con retroalimentación de potenciómetro.
Razones para elegir retroalimentación
Muchas aplicaciones pueden requerir un sistema de circuito cerrado para corregir desviaciones inesperadas al controlar los actuadores de forma autónoma. Como se mencionó anteriormente, para tener un sistema de circuito cerrado se necesita un dispositivo que transmita información de posición. La retroalimentación, en este caso, permite la capacidad de proporcionar información a un sistema de control y brindar una mayor repetibilidad.
Por ejemplo, hacer funcionar un actuador utilizando temporizadores para alcanzar las posiciones deseadas de forma precisa y exacta solo es posible si no hay desviaciones que puedan variar cuánto viaja el actuador con el tiempo. Hay casos en los que una batería portátil de 12 VCC puede suministrar un voltaje ligeramente más bajo que el inicialmente, lo que disminuiría la velocidad del actuador mientras el temporizador no cambia la sincronización para corregir esta desviación. Los cambios repentinos en la carga y la resistencia del viento también pueden causar una desviación en la velocidad de desplazamiento de un actuador que los temporizadores preprogramados no pueden tener en cuenta.
La retroalimentación es necesaria para transmitir la señal de un actuador para controlar la posición del actuador lineal y corregir las desviaciones. Al leer la posición, un sistema de control podrá determinar si se ha alcanzado la posición deseada y hará que los actuadores ciclen durante el tiempo necesario para alcanzar el resultado deseado. Nuestros potenciómetros que se encuentran en PA-14P (ver más abajo) son ejemplos de dispositivos que brindan retroalimentación emitiendo señales dentro del rango de 0 a 5 VCC.
Juego de potenciómetros - Modelos PA-14P (PRT-14P-50)
Aplicaciones para actuadores de retroalimentación
Los usos de un actuador lineal con retroalimentación se pueden encontrar en una variedad de aplicaciones diferentes. Algunos ejemplos incluyen la automatización de hogares, la creación de prototipos y la robótica.
Demostración de ventana automatizada
En la automatización del hogar, la retroalimentación posicional de nuestro PA-14P se puede utilizar para garantizar que el actuador abra y cierre una ventana con precisión en la posición deseada del operador. La retroalimentación posicional también garantiza que el actuador no se extienda demasiado y rompa las ventanas si la longitud de la carrera es demasiado larga para encajar. Vea el vídeo a continuación de una demostración de configuración de ventana automatizada.
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La mayoría de nuestros actuadores se pueden personalizar con comentarios; simplemente consulte sus hojas de datos
Vehículo de propulsión humana
Uno de nuestros proyectos patrocinados, que utilizó un actuador lineal con retroalimentación de potenciómetro, es el prototipo de vehículo de propulsión humana. Al enviar información posicional a un Arduino Uno , un actuador puede retraerse y extenderse a las mejores posiciones requeridas para cambiar la tensión del resorte y maximizar la eficiencia del prototipo de vehículo de propulsión humana.
Plataforma de seis ejes
En este proyecto se utiliza un actuador lineal de alta velocidad con retroalimentación. El actuador lineal con retroalimentación de potenciómetro permite una exactitud, precisión y repetibilidad mejoradas que se pueden encontrar en la plataforma Stewart, como la plataforma de seis ejes. Este proyecto del departamento de Ingeniería Física de la UBC permite una experiencia interesante e interactiva para aprender sobre el control del movimiento lineal, así como la física involucrada en la robótica.
Vea la versión completa aquí: Instructables
Conclusión
En resumen, un actuador lineal con retroalimentación permite que las aplicaciones tengan mayor exactitud, precisión y repetibilidad. La retroalimentación es especialmente útil para aplicaciones que experimentan desviaciones inesperadas o requieren información posicional para reajustarse en consecuencia.
Si necesita más ayuda o tiene más preguntas sobre los actuadores de retroalimentación, puede llamarnos al 1-800-676-6123 o enviarnos un correo electrónico a sales@progressiveautomations.com .