Los actuadores lineales eléctricos y los PLC se encuentran entre los principales equipos electrónicos que desempeñan un papel crucial en el funcionamiento de casi todas las máquinas, procesos y equipos que encontramos. En la industria, existe una amplia gama de PLC y actuadores lineales eléctricos diferentes para elegir. Debido a esto, es posible que la compatibilidad entre cada dispositivo no siempre sea sencilla, especialmente si los componentes eran de diferentes fabricantes. Cubriremos los aspectos importantes a considerar al integrar actuadores eléctricos con PLC para comunicación unificada bidireccional.
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Explore nuestros actuadores lineales eléctricos, desde capacidades micro hasta industriales.
Elegir los actuadores eléctricos
Cada aplicación tiene su propio conjunto exclusivo de requisitos que deben considerarse antes de elegir un actuador . Estos requisitos pueden incluir:
- Requisitos de fuerza
- Requisitos de velocidad de viaje
- Requisitos dimensionales
- Compatibilidad medioambiental
- Compatibilidad de comentarios
- Requisitos de nivel de sonido/ruido
Como hay muchos factores diferentes a considerar al elegir un actuador lineal eléctrico , recomendamos realizar sus procedimientos de prueba para garantizar que encuentre la mejor solución a largo plazo. También tenemos una Guía de prueba de actuadores gratuita escrita por ingenieros, para que los ingenieros lo ayuden a seleccionar, probar e implementar movimiento lineal para cualquier aplicación.
Comunicación unidireccional con actuadores
Los actuadores lineales y los sistemas de control sin capacidad de retroalimentación no son adecuados para la comunicación bidireccional; sin embargo, pueden funcionar para aplicaciones que solo requieren comunicación unidireccional. Esto se debe a que el actuador puede recibir energía para moverse después de que un controlador envía comandos de salida; sin embargo, el actuador no podrá enviar ninguna información al controlador después de cambiar de posición. Este estilo de operación puede ser adecuado para aplicaciones que no requieren alta exactitud o precisión posicional.
Nuestras cajas de control prefabricadas están diseñadas principalmente para la comunicación unidireccional con nuestros actuadores lineales eléctricos . Esto se debe a que estaban destinados a aplicaciones en las que un usuario monitorea los movimientos del actuador mientras opera su control remoto portátil. Si estaba interesado en saber más sobre nuestras cajas de control FLTCON y su protocolo de comunicación, comuníquese con nosotros directamente.
Comunicación bidireccional con actuadores
La comunicación bidireccional requiere la capacidad de enviar y recibir señales entre el actuador lineal eléctrico y su PLC (controlador lógico programable). La retroalimentación posicional de un actuador lineal eléctrico es esencial para la comunicación bidireccional, ya que esto permitirá que su controlador pueda leer la posición y luego usar esta información para ejecutar el siguiente conjunto de comandos. En casos de uso más sofisticados, la retroalimentación se puede utilizar no solo para lograr una velocidad y posición precisas, sino también la respuesta dinámica, sincronización y estabilidad deseadas.
Ofrecemos dos tipos principales de retroalimentación posicional que son prácticos para la comunicación bidireccional:
- Retroalimentación del sensor de efecto Hall
- Retroalimentación del potenciómetro
Cada tipo de retroalimentación posicional tiene sus propios beneficios e inconvenientes que deben considerarse. Es posible que un actuador lineal eléctrico estándar disponible en el mercado no siempre venga con el tipo de retroalimentación posicional que usted desea; sin embargo, esto no nos limita a fabricar a la medida sus necesidades. Comuníquese con nosotros si desea obtener más información.
Conducir los actuadores eléctricos
La mayoría de nuestros actuadores lineales en stock requieren 12 VCC para el funcionamiento de sus motores de CC con escobillas ; sin embargo, tenemos algunos modelos que utilizan motores de 24 VCC. Elija módulos de fuente de alimentación PLC para 12 V o 24 V según el voltaje de funcionamiento de los actuadores elegidos. También es importante asegurarse de que los módulos de fuente de alimentación tengan la clasificación de corriente adecuada para la cantidad de actuadores que se utilizan.
Después de adquirir energía eléctrica, su sistema PLC necesitará un puente H para desviar físicamente la ruta actual y cambiar las direcciones de desplazamiento de un actuador. Los módulos de puente H de doble relé, los circuitos externos de puente H de doble relé o las placas de conexión de puente H son opciones adecuadas a considerar. Una vez que haya elegido el puente H que funciona mejor para sus PLC específicos, asegúrese de que haya un puente H por actuador controlado y verifique que la capacidad actual de cada puente H esté dentro de los requisitos del modelo de actuador elegido.
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Protección y Seguridad Eléctrica
Siempre es fundamental considerar la seguridad y protección que necesitará para su sistema eléctrico. Integrar un fusible en línea al circuito de su motor es una forma sencilla pero útil de proteger sus componentes electrónicos de cortocircuitos. Debido a la corriente de entrada del motor de CC de nuestro actuador, recomendamos elegir un fusible de arranque del motor o un fusible de retardo de tiempo. Elija un fusible con las clasificaciones de corriente adecuadas que se pueden determinar averiguando el consumo de corriente máximo de su aplicación y utilizando la siguiente ecuación:
Clasificación de corriente del fusible = corriente real/0,75
Adquirir retroalimentación posicional
Los módulos de fuente de alimentación mencionados anteriormente también permiten que los PLC proporcionen una fuente constante de energía para otros componentes electrónicos, como sensores de efecto Hall y potenciómetros para retroalimentación. Nuestros sensores Hall están clasificados para hasta 24 V; sin embargo, recomendamos adquirir un módulo de 5 V o convertidores reductores de CC a CC si se requiere compatibilidad de 5 V para la retroalimentación de nuestro potenciómetro. Los sensores Hall de diferentes fabricantes también pueden requerir 5 V para funcionar correctamente. Suministrar un voltaje de entrada más bajo a los dispositivos de retroalimentación posicional ayuda a reducir el riesgo de sobrecarga eléctrica debido a un voltaje excesivo. Los convertidores reductores de CC a CC utilizarán la misma fuente de alimentación que los actuadores para su fuente.
Sensores de efecto Hall
Un sensor de efecto Hall es un componente electrónico que genera un voltaje basado en la fuerza del campo magnético que fluye a través de él. Cuando este sensor se combina con un circuito de detección de umbral de voltaje, se puede producir una señal con dos estados. En nuestros actuadores, el sensor de efecto Hall está diseñado para producir una señal de dos canales con las formas de onda cuantificadas en cualquiera de dos estados binarios: encendido o apagado. Estas dos señales subirán y bajarán a medida que el motor eléctrico gire con una diferencia de fase de 90° entre ellas. La frecuencia de estos pulsos en relación con el cambio de posición en el actuador depende de su resolución general y difiere entre nuestros diferentes actuadores. La integración de un módulo lector de codificador Hall permitirá la comunicación bidireccional entre los PLC y los actuadores de sensores de efecto Hall similares al PA-04-HS .
Comentarios del potenciómetro
Los potenciómetros dentro de nuestros actuadores con retroalimentación posicional funcionan como divisores de voltaje con una resistencia grande para proporcionar información directa sobre la posición angular del eje del motor. Como resultado, el potenciómetro puede retener su información de posición incluso si el sistema pierde energía eléctrica. El valor de resistencia real de cada uno de nuestros potenciómetros puede variar dentro del rango de 0-10 kΩ según el modelo del actuador y la longitud de carrera. La integración de un módulo de entrada analógica permitirá la comunicación bidireccional entre los PLC y los actuadores de retroalimentación de potenciómetro similar al PA-14P . Las lecturas de la señal de voltaje del potenciómetro pueden oscilar entre 0 y 5 V; sin embargo, también se pueden integrar amplificadores de acondicionamiento de señal (SCA) si su sistema requiere amplificación de señal.
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En resumen
La versatilidad de los actuadores lineales eléctricos combinada con la robustez de los PLC permite soluciones de automatización confiables en una amplia gama de aplicaciones. Al elegir los equipos y suministros adecuados, nuestros actuadores lineales eléctricos ahora se pueden integrar con PLC para una comunicación bidireccional unificada.
Como uno de los principales proveedores de actuadores lineales eléctricos y productos de control de movimiento, Progressive Automations ofrece flexibilidad, calidad, soporte y experiencia de campo líderes en la industria para satisfacer todas sus necesidades. Si tiene alguna otra pregunta sobre lo que podemos ofrecer, ¡no dude en comunicarse con nosotros! Somos expertos en lo que hacemos y queremos asegurarnos de que encuentre las mejores soluciones para su aplicación.
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