Un controlador de velocidad es un circuito que se crea para variar la velocidad de un motor electrónico o detenerlo por completo. Los controladores de velocidad se encuentran principalmente en actuadores lineales eléctricos y pueden ser una unidad independiente o parte del propio actuador lineal. El control de velocidad del actuador lineal se puede regular sin sacrificar la fuerza general que el actuador lineal puede aportar a la tarea en cuestión. Los controladores de velocidad funcionan ajustando el voltaje que pasa al propio actuador . Sin tensión, el actuador lineal no puede funcionar tan bien como lo haría de otro modo.
Los controladores de velocidad permiten a los usuarios reducir la velocidad e incluso detener los actuadores lineales a los que están conectados. Sin embargo, los actuadores lineales no pueden acelerarse. No funcionarán por encima de la velocidad máxima que pueden alcanzar. El mejor método de control de velocidad para un actuador es establecer un circuito de control de velocidad que compare la velocidad que el actuador puede alcanzar actualmente con la requerida.
La comparación de velocidad se realiza calculando la diferencia entre la posición en la que golpeará el actuador lineal y la que se encuentra actualmente. Esto se compara además con la velocidad definida por el controlador de velocidad.
Los actuadores lineales controlados por controladores de velocidad comprobarán y volverán a comprobar constantemente su velocidad para evitar errores. A continuación se muestra un diagrama de cableado sobre cómo conectar un actuador lineal al interruptor basculante y al controlador de velocidad.
Cómo conectar un actuador lineal a un controlador de velocidad
También se proporciona un vídeo a continuación que incluye instrucciones sobre cómo conectar un actuador lineal a un controlador de velocidad de CC . Un controlador de velocidad de CC es muy útil para controlar la velocidad de un actuador, especialmente cuando se utilizan dos o más actuadores al mismo tiempo. El controlador de velocidad de CC igualará la velocidad de ambos motores eléctricos. Es importante recordar que los actuadores pueden verse afectados negativamente por el uso de un controlador de velocidad. Si bien la velocidad de un actuador lineal solo se puede reducir a un mínimo del 10 % de la velocidad total del motor, tener un controlador de velocidad que limite el motor de esta manera puede reducir la eficacia del actuador cuando se trata de trabajar con cargas pesadas. Cuando la velocidad de un actuador ha cambiado, el movimiento del actuador se ve naturalmente afectado. La velocidad de un actuador se puede cambiar en ambas direcciones, pero eso requiere un equipo específico fuera de un controlador de velocidad.
La velocidad objetivo es, como se dijo anteriormente, la diferencia entre las posiciones actual y objetivo tomadas y multiplicadas por lo que se llama ganancia de control. Aumentar esto desacelerará el actuador mucho más rápido cuando alcance el objetivo. Un aumento excesivo corre el riesgo de que el equipo sobrepase la marca por completo. Para detener el bucle, simplemente necesitará implementar la condición de terminación, también conocida como control de posición PID. Una vez que esto está en su lugar y el actuador ha alcanzado su objetivo, el circuito de retroalimentación colapsa y el equipo deja de moverse.
Control anticipativo
Cuando se trata de actuadores lineales y control de velocidad, existe un concepto conocido como control anticipativo. El control anticipativo funciona bajo el supuesto de que, como controlador, el usuario puede hacer predicciones precisas sobre la salida del controlador de velocidad. De este modo podrán realizar los ajustes necesarios. Un bucle de control para el control de velocidad existe principalmente para regular la velocidad general de un actuador para que se adapte mejor a cualquier tarea determinada. Suponiendo que todas las variables sigan siendo las mismas, el control anticipado permitirá a los usuarios hacer una suposición precisa sobre cómo el ciclo de trabajo del actuador se traducirá en velocidad según el valor del sensor por segundo. Este ciclo de trabajo es algo que, cuando se calcula, se puede utilizar para alcanzar con precisión la velocidad objetivo y evitar errores de suposición. Esto incluye el peligro de sobrepasarse y perder el objetivo por completo o detenerse antes de alcanzar el objetivo, negando así el objetivo de tener el actuador.
Pensamientos finales
Las pruebas realizadas para estas predicciones de los usuarios deben realizarse con la carga que se espera que soporte el actuador, para garantizar resultados precisos. Cabe señalar que este tipo de cálculos no funcionarán si la carga que se espera que soporte un actuador cambie esporádicamente. Para que los cálculos funcionen, los usuarios deben probar el actuador con todas las cargas antes de instalarlo.